测量机器人所有轴的偏移

项目介绍：
工业机器人的高精密依赖每条单独轴的精密定位。

测量目标：
每条轴的offsets 补偿值不仅要在生产中测量，装配后，在用户现场同样需要测量。这些offsets 补偿值要被得知，并且补偿入工艺控制系统中。

解决方案：
所有的机器人放置在零位。随着专用的2-D 倾斜传感器投入，将得出在X-Y 方向中的offsets 补偿值，并与机器人底部参考面做比较。接着，这些测量值将被保存在工艺控制中。

交货范围：
• 2 套ZEROTRONIC sensors ±10°
• 依据用户要求的专用2-D 磁性固定架
• BlueMETER 作为